Siipinuoli-idean isänä on pidetty Tomáš Magličia, joka toimi aikanaan Škodan kaupallisena johtajana.
Škoda Plzeňin toimistotilassa vuosina 1918–1919 ollut kuva Amerikan alkuperäiskansaan kuuluvasta miehestä on oletettavasti toiminut hänen inspiraation lähteenään.
Tuotemerkistä rekisteröitiin kaksi eri versiota Plzeňin tavaramerkki- ja designvirastossa 15. joulukuuta 1923.
Vuosina 1924–1925 käytössä olleessa ensimmäisessä versiossa oli viisisulkainen siipinuoli ympyrän sisällä, ja siinä oli Škoda-teksti.
Toisessa versiossa oli kolmisulkainen siipinuoli ympyrän sisällä. Molemmissa versioissa nuoli osoitti oikealle. Tämä versio voitti, eikä sitä ole sen jälkeen juurikaan muutettu.
Vaikka ammattilaisen kädenjälki näkyy Škoda-logossa selvästi, sen suunnittelijaa ei tiedetä. Huhun mukaan logon takana olisivat kuuluisat tšekkiläiset kuvanveistäjät Otto Gutfreund ja Otakar Spaniel.
Monet historialliset todisteet viittaavat siihen, että logo syntyi Škodan Prahan pääkonttorin teknisen johtajan, insinööri Sýkoran julistaman kilpailun tuloksena. Insinööri Sýkora teki myös aloitteen tuotemerkin rekisteröinnistä.
Sininen ja hopea
(1925–1995) Logon pohja oli metallia, ja siinä käytettiin hopeaa ja sinistä väriä.
Punainen
(1950- ja 1960-luvut) Logossa käytettiin punaista. Tarvittaessa logoa käytettiin myös käänteisillä väreillä.
Vihreä
(1993–1994) Sinisen tilalle tuli vihreä, ja ympyrään lisättiin yrityksen nimi.
Musta ja vihreä
(1994–2011) Musta symboloi yrityksen vuosisadan mittaista perinnettä ja vihreä ympäristövastuullisuutta.
Vihreä, hopea ja musta
(2011–2022)
Electric Green ja Emerald Green
(Vuodesta 2023 eteenpäin) Tutkimusten mukaan useimmat vastaajat mieltävät näiden värien liittyvän kestävyyteen, ympäristövastuullisuuteen ja sähköllä liikkumiseen.